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Analyse biomécanique du mouvement et amélioration de la performance sportive. Mouvoir son corps, en totalité ou en partie, est une activité humaine familière, dont la pratique sportive offre de saisissants exemples. Pourtant, les connaissances scientifiques grâce auxquelles il s'avère possible de mieux fonder les pratiques gestuelles, de favoriser la performance et d'en éviter les risques, ne sont encore que peu familières à la plupart. L'analyse biomécanique offre une telle possibilité, que l'on argumentera en s'appuyant sur des exemples choisis dans diverses disciplines sportives. On se propose d'exposer les principes qui fondent cette analyse et d'en discuter les conséquences. Pour ce faire, on doit partir des lois de la mécanique (ou lois de Newton), qui s'appliquent à l'homme comme à tous les êtres animés ou inanimés. Grâce à l'analyse biomécanique, il est possible de décrire avec précision les gestes sportifs les plus complexes, ce qui permet de tester la pertinence du geste d'un sportif particulier par rapport au geste canonique d'un champion, ou la qualité d'équipements et de matériels. Il s'avère également possible de recourir à des modélisations, afin de mieux comprendre l'organisation du mouvement, et d'être ainsi à même de mettre en évidence certaines règles de fonctionnement de portée générale. On discutera enfin des riches perspectives qu'ouvre l'analyse biomécanique des mouvements sportifs, en la situant dans un contexte plus global, celui du contrôle des activités motrices complexes.