- Professeur de Physiologie de la Perception et de l'Action, UMR 9950 CNRS-Collège de France (Chaire de la Physiologie de la Perception et de l'Action),
- Directeur du Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action, enseigne en France dans de nombreux DEA (Biomécanique, Neurosciences de Paris VI, Sciences Cognitives, Université de Paris VI),
- Responsable du Programme de Neurosciences Computationnelles du DEA de Sciences Cognitives, Université de Paris VI
- Ingénieur Civil des Mines et de la Métallurgie,
- Licencié en Psychologie,
- Docteur Ingénieur, et Docteur ès-Sciences Naturelles.
- 1998 : Professeur invité à l'Université de Tübingen et de Pavie.
- 1997 : Professeur invité à l'Université de Pise.
- 1993--- : Professeur de Physiologie de la Perception et de l'Action, Directeur de l'UMR 9950 CNRS-Collège de France (Chaire de la Physiologie de la Perception et de l'Action).
- 1991 : Professeur invité à Montréal, au Pew Mac Donnell Centre for Cognitive Science, à l'Université d'Oxford.
- 1989--- : Responsable du Programme de Neurosciences Computationnelles du DEA de Sciences cognitives, Université de Paris VI. - 1983 : Professeur invité à l'Université Mac Gill-Montréal-Canada.
- 1981-1993 : Laboratoire de Physiologie du Travail du CNRS pendant 15 ans, puis création et direction du Laboratoire de Physiologie Neurosensorielle du CNRS.
- 1977-1980 : Membre fondateur et membre du Conseil de la Société de Biomécanique de langue française.
- 1976-1977 : Membre du Conseil d'administration et membre fondateur de la Société Biomeca.
- 1963 : Attaché, chargé, maître, puis directeur de recherches au CNRS.
- 1999 : Chevalier de l'Ordre de la Légion d'Honneur (Janvier 1999)
- 1998 : Prix International de Neurologie de l'Université de Pavie, Grand Prix du CEA de l'Académie des Sciences.
- 1998 : docteur Honoris Causade l'Université dfe Mons-Hainaut
- 1996 : Daw Award for Neurosciences, USA.
- 1991 : Prix Général de l'Académie de Médecine.
- 1987 : Prix La Caze de l'Académie des Sciences.
- 1985 : Médaille d'argent du Centre National d'Etudes Spatiales.
Spécialiste de physiologie des fonctions sensori-motrices, de l'oculomotricité, du système vestibulaire, du contrôle de l'équilibre et de la perception du mouvement.
- Membre correspondant de l'Académie des Sciences, de l'Academia Europaea, de l'Académie Internationale d'Astronautique, de l'Association des Physiologistes de langue française, de la Société d'Ergonomie de langue française, de l'International Brain Research Organization, de l'American Neuroscience Society, de la Société Barany, de la Clinical Eye Movement Society, de la Société française de Neurosciences, du Conseil Scientifique de l'European Brain and Behavior Society, de la European Neuroscience Society.
- Par ailleurs consultant, conseiller scientifique, ou membre de comités d'évaluation de nombreux organismes.
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