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Nombre de programmes trouvés : 6865
Label UNT Conférences

le (1h27m3s)

Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie

Tout robot est une machine agissante.  A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir.  L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été proposées pour les résoudre:- Cartographie de l'environnement.- Localisation du robot dans son environnement.- Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser pour atteindre le but).- Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié).
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Label UNT Conférences

le (53m51s)

Comment se déplacent les robots ? : 2ème partie

Tout robot est une machine agissante.  A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir.  L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été proposées pour les résoudre:- Cartographie de l'environnement.- Localisation du robot dans son environnement.- Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser pour atteindre le but).- Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié).
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Documentaires

le (15m14s)

Enterrement à Karonkã Rituel funéraire, Guinée-Bissau

Le lendemain de la mort de Teresa, sa famille organise son enterrement. Danses et mimes sont accomplis dans la cours de la concession endeuillée. Un fils ainé classificatoire couvert d’un pagne prend la tête de la défunte entre ses jambes et des libations aux ancêtres sont effectuées. Le cadavre habillé est installé sur un brancard, il salue une dernière fois les personnes présentes puis part au cimetière. Il est descendu dans une tombe ronde et installé dans une galerie latérale. Des morceaux de bois et des feuilles de rônier sont disposés sur l’ouverture de la tombe afin de la fermer ...
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Entretiens

le (1h6m13s)

Quel train pour quel territoire ?

Ouest-France et la Maison de la Recherche en Sciences Humaines, Normandie Caen (CNRS-Université de Caen) s'associent, avec le partenariat du Crédit Agricole Normandie et la participation de France Bleu, pour organiser un événement de réflexion prospective consacré à la Normandie et à l'innovation territoriale, intitulé « les Rencontres Normandie Demain ». Le débat sur la LGV a mobilisé – à juste titre – depuis deux ans beaucoup d'énergie. De nombreuses variantes ont été élaborées, les incertitudes de budget et de calendrier sont fortes. Autant que les caractéristiques ...
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Entretiens

le (1h20m24s)

Innovation au pluriel

Ouest-France et la Maison de la Recherche en Sciences Humaines, Normandie Caen (CNRS-Université de Caen) s'associent, avec le partenariat du Crédit Agricole Normandie et la participation de France Bleu, pour organiser un événement de réflexion prospective consacré à la Normandie et à l'innovation territoriale, intitulé « les Rencontres Normandie Demain ».RECHERCHE DE POINTE SUR LES « CLEAN COMBUSTION » : La motorisation et la combustion sont est un enjeu fort ...
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Documentaires

le (51m20s)

Le grand sommeil de la médecine tropicale

Le paludisme, la leishmaniose et la trypanasomiose - la maladie du sommeil - font partie des maladies tropicales qui touchent les populations des pays en voie de développement. Les traitements actuels sont inadaptés et à peine 1% des médicaments développés ces trente dernières années concernent ces maladies ? non rentables ? qui n? intéressent pas les grands laboratoires. En France, les chiens sont victimes de la leishmaniose et un vaccin est actuellement à l? étude. Mais qui financera un traitement contre la forme humaine de la maladie qui touche l?'Afrique et l?'Inde ? Le DNDI (Drugs for Neglected Diseases Initiative) ...
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Conférences

le (1h17m28s)

La Querelle des dispositifs. Cinéma - installations, expositions

Conférence de Raymond Bellour Dans le cadre des séminaires organisés par le CEHTA, Centre d'histoire et théorie des arts, le 9 janvier 2013, Raymond Bellour directeur de recherche émérite au Cnrs/Cral, a partagé quelques aspects de son dernier livre, "La Querelle des dispositifs. Cinéma - installations, expositions." Présentation par Giovanni Careri, directeur d'études à l'EHESSRaymond Bellour, "La Querelle des dispositifs. Cinéma - installations, expositions."Pourquoi il ne faut pas confondre, comme on tend trop souvent à le faire, l'image en mouvement du cinéma et les images en ...
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Conférences

le (25m0s)

"Pervers et manipulateur" : prophéties auto réalisatrices à l'adolescence / Jacques Dayan

"Pervers et manipulateur" : prophéties auto réalisatrices à l'adolescence / Jacques Dayan in "L'adolescent, son psychothérapeute et son psychanalyse", colloque organisé par le Laboratoire Clinique Psychopathologique et Interculturelle (LCPI) -axe 1, Psychopathologie psychanalytique et des âges de la vie- et la revue « Adolescence », Université Toulouse II-Le Mirail, 23 mai 2013.Comment le thérapeute peut-il construire un cadre qui ne soit pas transgressif lorsqu'il accompagne un adolescent qui suscite une angoisse très forte par ses mises en danger ? L'élaboration d'un cadre thérapeutique le plus minimal possible s'avère nécessaire. Au sens de José Bleger, le cadre devient un "non-processus", c'est ...
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Conférences

le (32m42s)

Remarques sur les modalités d'intervention auprès des adolescents / Vincent Cornalba

Remarques sur les modalités d'intervention auprès des adolescents / Vincent Cornalba, in "L'adolescent, son psychothérapeute et son psychanalyse", colloque organisé par le Laboratoire Clinique Psychopathologique et Interculturelle (LCPI) -axe 1, Psychopathologie psychanalytique et des âges de la vie- et la revue « Adolescence », Université Toulouse II-Le Mirail, 23 mai 2013.Entre impasse subjective et remaniements narcissiques et objectaux, les problématiques ouvertes à l’adolescence ont montré que le degré de présence et d’intervention constitue un élément central dans la pratique clinique auprès de l’adolescent. La clinique de l’adolescent implique d’envisager l’intervention sous la double règle du devoir d’intervention et de la ...
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