Canal-U

Mon compte

Résultats de recherche

Nombre de programmes trouvés : 674
Conférences

le (1h19m8s)

Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique

Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un grand nombre de degrés de liberté (une trentaine de moteurs pour un robot humanoïde, plus de six cents muscles pour un humain). Il y a par exemple plusieurs manière de prendre un même objet. Il est sous-actionné car il ne possède pas de moteur ...
Voir la vidéo

 
FMSH
 
Facebook Twitter Google+
Mon Compte