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le (6m55s)
1.6. Sensing technologies: Robot Control & HRI
...This video addresses sensing technology, and focuses on robot control and human-robot interaction applications.... Voir la vidéo
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le (5m47s)
Why do robots need to hear ?
...Part 1 : Introduction to Robot Hearing1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief ... Voir la vidéo
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le (4m43s)
Auditory scene analysis
...Part 1 : Introduction to Robot Hearing1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5. Audio processing in the ear 1.6. Audio processing in... Voir la vidéo
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le (6m21s)
Audio signal processing in brief
...Part 1 : Introduction to Robot Hearing1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5. Audio processing in the ear 1.6. Audio processing in... Voir la vidéo
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le (5m46s)
Audio processing in the ear
...Part 1 : Introduction to Robot Hearing1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5. Audio processing in the ear 1.6. Audio processing in... Voir la vidéo
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le (3m14s)
Audio processing in the midbrain
...Part 1 : Introduction to Robot Hearing1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5. Audio processing in the ear 1.6. Audio processing in... Voir la vidéo
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le (3m49s)
Audio processing in the brain
...Part 1 : Introduction to Robot Hearing1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5. Audio processing in the ear 1.6. Audio processing in... Voir la vidéo
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le (4m8s)
Embedding the microphones in a robot head
... microphones3.7. Embedding the microphones in a robot head3.8. Learning a sound propagation model3.9. Predicting direction of a sound with a robot head3.10. Example of sound direction estimation... Voir la vidéo
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le (5m55s)
