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Nombre de programmes trouvés : 4160
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le (5m53s)

5.5. Quand les différences sont trompeuses

Il y a plusieurs raisons pour lesquelles la méthode UPGMA, que nous venons de voir, se révèle simpliste. L'une des raisons par exemple, c'est pourquoi quand on recalcule les distances, quand on a groupé deux espèces et construit un nouveau noeud, pourquoi recalcule-t-on les distances sur la base d'une moyenne ? Difficile à justifier d'un point de vue biologique, mais la méthode est simple. Mais peut-être que la critique la plus forte provient du fait que nous nous appuyons sur des distances qui sont calculées sur les séquences, et nous allons voir que ce calcul-là tend à sous-estimer le nombre ...
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le (5m54s)

2.3. The genetic code

Genes code for proteins. What is the correspondence betweenthe genes, DNA sequences, and the structure of proteins? The correspondence isthe genetic code. Proteins have indeedsequences of amino acids. There are 20 amino acidsin the living world. They can be named by a single letter,3 letters or their full name. It means that a protein can berepresented by a sequence of letters in a 20 letter alphabet. Let's come back again on thiscorrespondence between gene and protein. Genes are regions of DNA. These regions are first transcribedinto RNA and then RNA into proteins. And proteins’ sequences of aminoacids fold into 3D structures. Like here, some helixes. Translation is the process whichgoes from RNA to ...
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le (5m54s)

4.8. Exemples d'autodétermination

Dans cette dernière séquence de cette semaine, nous allons voir des exemples concrets d'évaluation d'autodétermination d'une interface. Ici, un exemple concernant le système de notifications que nous avions vu précédemment à travers le système DomAssist. On a également évalué l'aspect autodétermination parce que c'est essentiel lorsqu'on adresse les personnes âgées en perte d'autonomie, il est important de pouvoir préserver et alimenter au quotidien leur autodétermination. Il a été montré dans la littérature que plus une personne âgée conservait son sentiment d'autodétermination, plus sa qualité de vie était bonne et plus sa santé était bonne aussi. Vous avez illustré une comparaison entre groupes ...
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le (5m55s)

Predicting direction of a sound with a robot head

Part 3 : Sound-Source Localization3.1. Time difference of arrival (TDOA)3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain3.4. The geometry of two microphones3.5. Direction of arrival3.6. Using more than two microphones3.7. Embedding the microphones in a robot head3.8. Learning a sound propagation model3.9. Predicting direction of a sound with a robot head3.10. Example of sound direction estimation
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