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Conférences

le (1h15m10s)

L’intelligence artificielle sous le prisme de l'apprentissage machine

Les entreprises technologiques les plus influentes du monde, tel que Google, Amazon, Apple mettent en avant leur enthousiasme pour l’intelligence artificielle (IA).Cette technologie a permis très récemment par exemple à une machine de battre le champion du monde du jeu de go ou de reconnaître des mélanomes malins avec une précision équivalente à celle d’un dermatologue.Mais qu’est ce qui se cache derrière cette technologie ? Pourquoi est-ce si important ? Et pourquoi maintenant Bien qu’il y ait un intérêt croissant pour l’IA, le domaine reste souvent obscur.L’objectif de cette présentation est de le rendre accessible à un plus large public.Le ...
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Conférences

le (57m54s)

Hastings et ses conséquences

Le 2 décembre 1066, Guillaume, duc de Normandie, fut couronné roi d’Angleterre à l’abbaye de Westminster. Le contexte, à ce moment-là, moins de deux mois après la défaite de l’armée anglaise à Hastings, était extrêmement tendu. En effet, certains craignaient que le duc, qui n’était pas reconnu par ses nouveaux sujets anglais, soit assassiné. La conférence explicitera les circonstances et les conséquences de cet événement crucial pour l’histoire de l’Angleterre et de la Normandie.
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Conférences

le (1h35m25s)

Au fil des cantates de Bach

Petite forme vocale et instrumentale, la cantate rythme l’année liturgique et commente en musique les principaux textes évangéliques. Composé de six cantates, l’Oratorio de Noël (Weihnachtsoratorium) de Jean-Sébastien Bach, composé en 1734 raconte la naissance de Jésus, débutant avec le recensement de Bethléem et se concluant par l’adoration des Rois Mages. Les textes, en allemand, puisent aux sources des Évangiles selon Saint Luc et Saint Matthieu. Les arias et les choeurs sont généralement attribués à Picander (Christian Friedrich Henrici) bien qu’un doute subsiste quant à leur auteur véritable. À nouveau réunis, cette fois sous la direction de Laurence Equilbey, accentus ...
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Conférences

le (1h14m51s)

Le monde du Front populaire

Face à la crise économique et sociale, à la montée de l’extrême droite, au discrédit de la politique, aux divisions de la gauche, c’est l’histoire d’un projet mobilisateur associant réformes de tous bords. Anti-fascisme et revendications sociales fondent une alliance de toute la gauche autour d’un programme commun, et une victoire électorale inattendue en 1936 : le Front populaire est au carrefour de plusieurs combats. C’est aussi un gouvernement porté par un mouvement de grève massif qui rassemble ouvriers, employés, Français et étrangers, hommes et femmes.Fascisme allemand, guerre d’Espagne et rôle de l’URSS, la dimension internationale y sera fortement présente, ...
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le (8m8s)

2.1. Localization process in a probabilistic framework: basic concepts

In this part, we will talk about localization which is a fundamental problem that a robot has to be able to solve in order to accomplish almost any tasks. In particular, we will start by discussing several motion sensor models and, starting from them, we will derive and we will discuss the most appropriate approaches to solve localization which are adopted by the mobile robotics community.
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le (8m5s)

2.2. Characterization of proprioceptive and exteroceptive sensors

Before deriving the equations of the Bayes filter, I want to remind you a few concepts in the theory of probability, and also some mathematical characterization for the statistical error of the robot's sensors. In particular, in this sequence, what I want to do, is to derive the link between the robot configuration, and the physical quantities that are measured by the robot's sensors.
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le (11m53s)

2.7. Grid Localization: an example in 1D

Now that we have the equations of the Bayes filter, we need a method in order to implement in real cases these equations.So, in the following, I want to discuss two methods, which are commonly adopted by the Mobile Robotics Community and, these, if you want, correspond to two extreme solutions because one is a fully numerical and it is based on a grid and, for the case of localization, is known as the grid-localization approach – and the other one is a fully analytical and it is known as a ...
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