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Label UNT Conférences

le (2h11m2s)

Les robots, des puces plein la tête

Les robots, des puces plein la tête ! Et ces puces, que font-elles ? De la géométrie, de l'algèbre, de l'analyse, bref, des mathématiques ! Mais pas seulement. Commençons par réaliser qu'il n'est pas facile de définir ce qu'est un robot, qu'il n'est pas plus facile de définir ce qu'est la robotique. Nous verrons alors un ensemble de questions qui se posent lorsque l'on veut faire tenir un robot debout sur ses deux jambes, lorsqu'on veut lui faire attraper un objet de la main, lorsqu'on veut lui faire faire tout ça en même temps. Et nous verrons que ces questions ...
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Conférences

le (1h19m8s)

Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique

Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un grand nombre de degrés de liberté (une trentaine de moteurs pour un robot humanoïde, plus de six cents muscles pour un humain). Il y a par exemple plusieurs manière de prendre un même objet. Il est sous-actionné car il ne possède pas de moteur ...
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