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Les robots, des puces plein la tête ! Et ces puces, que font-elles ? De la géométrie, de l'algèbre, de l'analyse, bref, des mathématiques ! Mais pas seulement. Commençons par réaliser qu'il n'est
Tout robot est une machine agissante. A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir. L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors
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Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la
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