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Intervenants
  • Horaud, Radu (46)
  • Laugier, Christian (1947-.... ; informaticien) (19)
  • Martinelli, Agostino (15)
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  • Brangier, Éric (1963-....) (1)
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  • Drouin, Annie (1)
  • Marescaux, Jacques (1948-.... ; chirurgien) (1)
  • Szeliski, Richard (1958-....) (1)
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  • Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique (93)
  • Fondation maison des sciences de l'homme (2)
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  • Université de Lorraine (1)
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99
1.3. New challenges for Robotics in Human Environments
Vidéo pédagogique
00:06:24
Favoris
1.3. New challenges for Robotics in Human Environments
Laugier
Christian

Introducing robots in human environments bring new challenges to robotics.

  • Ordinateurs -- Conception et construction
  • Applications. Automates
  • Informatique - Traitement des données informatiques
  • Robotics
  • Autonomous vehicles
01.06.2015
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1.2. Technological evolution of Robotics & State of the Art
Vidéo pédagogique
00:04:48
Favoris
1.2. Technological evolution of Robotics & State of the Art
Laugier
Christian

This video deals with technological evolutions of robotics and state of the art.

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01.06.2015
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3.4. The use of the EKF in robotics
Vidéo pédagogique
00:10:35
Favoris
3.4. The use of the EKF in robotics
Martinelli
Agostino

In this video I want to explain the steps that we have to follow in order to implement an extended Kalman filter in robotics.

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01.06.2015
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3.6. Observability in robotics
Vidéo pédagogique
00:07:21
Favoris
3.6. Observability in robotics
Martinelli
Agostino

In this video we discuss a fundamental issue which arises when we deal with an estimation problem: understanding if the system contains enough information to perform the estimation of the state.

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01.06.2015
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1.0. Introduction
Collection
Favoris
10 vidéos
1. Objectives, Challenges, State of the Art
  • LAUGIER Christian
Contents of this first part:
1.0. Introduction 1.1. Socio-economic
context 1.2. Technological evolution of
Robotics
& State of the Art 1.3. New challenges for Robotics
in Human
Environments 1.4. Decisional
& Control Architecture for Autonomous
Mobile Robots & IV 1.5. Sensing
technologies:
Object Detection 1.6. Sensing
technologies: Robot Control & HRI 1.7. Basic technologies for Navigation
in Dynamic Human Environments 1.8. Intelligent Vehicles:
Context & State of the Art 1.9. Intelligent Vehicles: Technical
Challenges & Driving Skills
  • Informatique
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01.06.2015
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2.3. Wheel encoders for a differential drive vehicle
Vidéo pédagogique
00:07:47
Favoris
2.3. Wheel encoders for a differential drive vehicle
Martinelli
Agostino

In this video, we want to discuss the case of a wheel encoders in 2D, and in particular the case of a robot equipped with a differential drive which is very popular in mobile robotics.

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01.06.2015
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1.0. Introduction
Vidéo pédagogique
00:02:49
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1.0. Introduction
Laugier
Christian

The objective of this course is to show how to program the new generation of mobile robots. The course is primarily intended to students with engineering or Masters Degree, but any person with a

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01.06.2015
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2.1. Localization process in a probabilistic framework: basic concepts
Vidéo pédagogique
00:08:07
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2.1. Localization process in a probabilistic framework: basic concepts
Martinelli
Agostino

In this part, we will talk about localization which is a fundamental problem that a robot has to be able to solve in order to accomplish almost any tasks. In particular, we will start by

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01.06.2015
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2.7. Grid Localization: an example in 1D
Vidéo pédagogique
00:11:52
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2.7. Grid Localization: an example in 1D
Martinelli
Agostino

Now that we have the equations of the Bayes filter, we need a method in order to implement in real cases these equations. So, in the following, I want to discuss two methods, which are commonly

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01.06.2015
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DIU de chirurgie robotique Nancy 2012 - Skills Training for Robotic Surgery
Conférence
00:30:14
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DIU de chirurgie robotique Nancy 2012 - Skills Training for Robotic Surgery
Corlett
Rick

DIU - Chirurgie - robotique - 2012 - Nancy - le mode simulateur Intervenant : CorlettRésumé : 4 janvier 2012L’auteur n’a pas transmis de conflit d’intérêt concernant les données diffusées dans cette

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  • Canal U - Sciences de la Santé et du Sport - UMVF - UNF3S - DIU - Chirurgie - robotique - 2012 - Nancy - mode simulateur
04.01.2012
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Why do robots need to hear ?
Vidéo pédagogique
00:05:46
Favoris
Why do robots need to hear ?
Horaud
Radu

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4.

  • Robots
  • Machine learning
  • Robotics
  • Robot hearing
  • Human-robot interaction
16.03.2015
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Human-robot interaction
Vidéo pédagogique
00:04:14
Favoris
Human-robot interaction
Horaud
Radu

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4.

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16.03.2015
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