Jaulin, Luc (1967-....)
France
Date de naissance
1967
Langues d'expression
français
anglais
Enseignant-chercheur en automatique et robotique, en poste à l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA) laboratoire Lab-STICC (depuis 2004). - Lauréat du prix R. E. Moore pour ses travaux autour de la localisation de robots sous-marins (en 2012)
Disciplines liées à ses interventions
Mots-clés liés à ses interventions
Vidéos
Validation a priori d'une mission sous-marine
Jaulin
Luc
On considère un robot évoluant dans un environnement connu et on fait l'hypothèse que les bruits de mesures et d'état sont inconnus, mais bornés. Dans cette présentation, je vais chercher à montrer