Conférence
Notice
Lieu de réalisation
Guerlédan
Langue :
Français
Crédits
Eric FAYET (Réalisation), Luc Jaulin (Intervention)
Conditions d'utilisation
Droit commun de la propriété intellectuelle
DOI : 10.60527/2t9m-nx23
Citer cette ressource :
Luc Jaulin. Drones Cap. (2023, 7 novembre). Validation a priori d'une mission sous-marine - Journées Drones et Cap' 2023. [Vidéo]. Canal-U. https://doi.org/10.60527/2t9m-nx23. (Consultée le 30 novembre 2025)

Validation a priori d'une mission sous-marine - Journées Drones et Cap' 2023

Réalisation : 7 novembre 2023 - Mise en ligne : 13 juin 2025
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Descriptif

On considère un robot évoluant dans un environnement connu et on fait l'hypothèse que les bruits de mesures et d'état sont inconnus, mais bornés. Dans cette présentation, je vais chercher à montrer comment il est possible de montrer que le robot atteindra la zone visée et ceci même dans le pire des scénarios.

Intervention / Responsable scientifique

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