Notice
Validation a priori d'une mission sous-marine - Journées Drones et Cap' 2023
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Descriptif
On considère un robot évoluant dans un environnement connu et on fait l'hypothèse que les bruits de mesures et d'état sont inconnus, mais bornés. Dans cette présentation, je vais chercher à montrer comment il est possible de montrer que le robot atteindra la zone visée et ceci même dans le pire des scénarios.
Intervention / Responsable scientifique
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