Notice
Projet Romulux : utilisation de Nav2 pour la génération de cartes d'éclairement
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Descriptif
Le respect des normes d’éclairement dans divers environnements (postes de travail, installations sportives, etc.) nécessite des mesures précises et systématiques. Pour automatiser cette tâche, le robot autonome Romulux a été développé afin de réaliser des cartographies d’éclairement. Cette présentation illustre l’intégration de la SLAM Toolbox et de la Navigation Stack ROS2 (Nav2) dans le cadre de cette application, permettant au robot de se localiser, de se déplacer de manière autonome et d’effectuer des relevés conformes aux exigences normatives.
Intervention / Responsable scientifique
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