Robots

Présentation de THOË le robot sous-marin et de TRACESENSE un capteur vibrant de préconcentration

La télé-présence mobile au service des enfants malades et empêchés de se rendre en classe Intervenants : Laurent Gallon et Françoise Dubergey

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Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.

Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two

Part 4 : Machine Learning and Binaural Hearing

Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.

Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two

Part 5 : Fusion of Audio and Vision 5.1. Audio-visual processing challenges
 5.2. Representation of visual information 
5.3. The geometry of vision
 5.4. Audio-visual feature association
 5.5. Audio

Le véhicule autonome n'est pas un "simple" robot, tel un robot compagnon, mais un robot qui transporte des personnes. Cela implique que les passagers doivent se sentir intégrés dans le trafic comme

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.