Résolutions numériques de problèmes, quelques grandes familles d'algorithmes

Dans cet exposé, quelques grands algorithmes d'estimation de paramètres et de génération de trajectoire sont démystifiés. Les principes généraux sont décrits et les points clés de ces méthodes mises en avant. Ils permettent de prendre la mesure des mécanismes qui permettent à un système artificiel d'implémenter des fonctionnalités perceptives observées chez l'animal, comme la perception du mouvement.

Présentation donnée en juin 2010 lors des journées de formation à l'informatique organisées par l'INRIA à destination des professeurs de mathématiques d'Ile de France.