Plateforme de surveillance des activités côtières
Maitre
Julien
Plateforme de surveillance des activités côtières
Vidéos
Validation a priori d'une mission sous-marine
Jaulin
Luc
On considère un robot évoluant dans un environnement connu et on fait l'hypothèse que les bruits de mesures et d'état sont inconnus, mais bornés. Dans cette présentation, je vais chercher à montrer