Notice
Evaluation topographique du tandem Drone Matrice 300RTK + LIDAR L1 - Journées Drones et Cap' 2023
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Descriptif
Cette étude vise à évaluer la précision topographique d'un relevé combinant le capteur LiDAR L1 et le drone Matrice 300RTK (DJI). Le but est de caractériser une zone d'occupation du sol mixte de pelouse et de forêt, avec a minima plusieurs centaines de points par mètre carré. Les protocoles d'acquisition et de traitement sont présentés. Des comparatifs sont effectués entre ce relevé LiDAR et deux autres jeux de données : 1- le LiDAR HD IGN; 2- le traitement photogrammétrique du capteur photo RVB L1 de la même mission. La précision est estimée sur des points de contrôles au sol levés par GNSS cinématique, et la RMSE s'élève à 8cm pour une dizaine de points.
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