Le traitement des images
- document 1 document 2 document 3
- niveau 1 niveau 2 niveau 3
- audio 1 audio 2 audio 3
Descriptif
Mon exposé est centré sur un aspect du traitement d'images, celui du traitement de l'information tridimensionnelle. Je prendrai comme point de départ les idées de David Marr dont l'influence a été déterminante à la fois sur les neurosciences de la vision et sur le traitement d'images ou la vision par ordinateur. L'idée selon laquelle la vision est notamment un problème de traitement de l'information qui peut être abordé en utilisant des contraintes assez générales issues de la physique et de la géométrie pour construire une représentation des surfaces des objets présents et de leurs mouvements s'est avérée extrêmement fructueuse tant du point de vue théorique pour répondre précisément à une partie de la question " qu'est-ce que voir ? " que du point de vue applicatif pour résoudre de nombreux problèmes où intervient la perception visuelle robotique au sens large, c'est-à-dire celle d'un système mécanique/informatique.
En me plaçant de trois points de vue, mathématique, algorithmique et biologique, je montrerai comment une combinaison d'indices visuels tels que les variations spatiales d'intensité et de texture, le mouvement, les contours d'occultation ou encore la stéréoscopie peut fournir de l'information sur la forme et le mouvement tridimensionnels des surfaces des objets. J'illustrerai mon propos par quelques exemples d'applications comme le calcul de l'orientation d'un robot dans l'espace, la génération de déplacements, la reconnaissance d'objets et la réalité augmentée.
Chapitres
- Présentation01'16"
- Qu'est-ce qu'une image?07'41"
- L'indice de la géométrie sur le traitement et l'analyse des images07'41"
- L'approche variationnelle07'41"
- Des images de résonance magnétique02'25"
- Conclusion06'20"
- Questions44'50"
Thème
Notice
Documentation
Liens
Dans la même collection
-
Les programmes informatiques : applications techniques et exploitations commercialesLopezMauricio
L'objectif de l'exposé est d'illustrer le cheminement qui mène à l'exploitation commerciale d'une technologie "agent" à partir des résultats obtenus par un projet de recherche. La première partie est
-
Le logiciel, objet de notre quotidienBerryGérard
Il y a à peine trente ans, le logiciel était l'apanage des systèmes de gestion ou de communication des grandes entreprises. La micro-informatique, les ordinateurs embarqués et les réseaux ont centuplé
-
Cryptologie et sécurité informatiqueSternJacques
Dans cet exposé, on évoquera brièvement les étapes de l'histoire de la cryptologie. On expliquera notamment comment une spécialité, jadis confinée aux univers de la défense et de la diplomatie, est
-
Puces et biopucesMorenoRoland
La puce est un carré en silicium (seul matériau avec lequel on soit arrivé à faire des semiconducteurs), plus petit que l’ongle du petit doigt, avec de très nombreuses petites pattes qui font penser à
-
Internet par satellite, protocoles et performancesDabbousWalid
Cet exposé traitera des protocoles Internet en général et de l'impact de l'insertion de liens satellites dans l'Internet sur les performances de ces protocoles. Dans un premier temps, je présenterai
-
Mémoire informatique et stockagePépingJacques
L'information constitue maintenant un patrimoine vivant des entreprises, facteur essentiel de compétitivité. Cette information, en pleine explosion, n'est utile que dans la mesure où nous disposons de
-
L'informatique de demain : de Von Neumann aux superprocesseursAnceauFrançois
L'évolution du matériel informatique est certainement le phénomène technique qui a connu la progression la plus importante pendant ce demi-siècle. L'apparition de la microélectronique a permis, sur
-
Le nouvel ordre numériqueCohen-TanugiLaurent
La conférence explicitera dans un premier temps les ressorts techniques, réglementaires et économiques de la " révolution numérique ". Elle analysera ensuite les caractéristiques principales de l
