1: Introduction to Robot Hearing

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Mise en ligne : 16 mars 2015
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Why do robots need to hear ?

Descriptif

Welcome to this course "Binaural audition for robots"! In this first part, we propose an introduction to robot hearing.

Vidéos

Human-robot interaction
Vidéo pédagogique
00:04:14

Human-robot interaction

Horaud
Radu

Part 1 : Introduction to Robot Hearing

Auditory scene analysis
Vidéo pédagogique
00:04:42

Auditory scene analysis

Horaud
Radu

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.

Audio signal processing in brief
Vidéo pédagogique
00:06:20

Audio signal processing in brief

Horaud
Radu

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.

Audio processing in the ear
Vidéo pédagogique
00:05:45

Audio processing in the ear

Horaud
Radu

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.

Audio processing in the midbrain
Vidéo pédagogique
00:03:13

Audio processing in the midbrain

Horaud
Radu

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.

Audio processing in the brain
Vidéo pédagogique
00:03:48

Audio processing in the brain

Horaud
Radu

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.

Intervenants

France
Roumanie

Auteur d'une thèse de docteur-ingénieur en automatique (Grenoble INPG, 1981). - Directeur de recherche au CNRS, puis à l'INRIA, Laboratoire d'informatique fondamentale et d'intelligence artificielle de l'Institut national polytechnique de Grenoble (en 1993). - Directeur de thèse à l'Université Joseph Fourier de Grenoble et à Grenoble INPG (-1990-1994-). - Consultant