Perception multimodale et interaction sociable

Au cours des deux dernières décennies, de très nombreux progrèsont été faits dans le domaine de la perception par ordinateur, c’est-à-dire desalgorithmes permettant à ce dernier de percevoir, comme le ferait un humain,son environnement. Cette perception a tout d’abord été monomodale (visuelle ousonore par exemple) et est devenue fortement multimodale au fil du tempspermettant de nombreuses avancées, notamment grâce à l’avènement récent del’apprentissage profond (Deep Learning ).

Cette présentation s’attachera àdépeindre la perception multimodale au cours de ces deux décennies sous leprisme des travaux de recherche menés dans les équipes PRIMA et PervasiveInteraction d'Inria. Nous aborderons également les applications en interactionsociable homme/machine permises par cette perception (espaces perceptifsmultimodaux, robots compagnons, véhicules autonomes).