Reconnaissance d'activités en environnement "intelligent"
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Descriptif
Dans cet exposé, nous nous intéressons à la notion de perception en environnement dits "intelligents" au sens large du terme. De la perception bas niveau (calcul de parmètres sur le son ou l'image) à des analyses de plus haut niveau (actimétrie), en vue d'applications comme la gestion énergétique ou le maintien de personne âgées/fragiles à domicile. Une emphase particulière sera apportée sur la perception mobile embarquée sur un robot compagnon et sur les travaux autours de l'interaction sociale entre ce robot et les personnes dans son environnement.Nous voyons comment une approche multimodale permet de détecter l'intention implicite de l'utilisateur d'interagir avec le robot.Nous terminons l'exposé sur des considérations éthiques de ces travaux.
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