Vers la navigation sociale des véhicules autonomes
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Descriptif
Le véhicule autonome n'est pas un "simple"robot, tel un robot compagnon, mais un robot qui transporte des personnes. Celaimplique que les passagers doivent se sentir intégrés dans le trafic comme ilsle seraient s'ils conduisaient eux-mêmes le véhicule. Ils s'attendent, toutcomme les piétons aux environs du robot, à ce que le véhicule autonome ait uncomportement respectueux des conventions sociales et urbaines et à ce qu'ilsache négocier son chemin dans des environnements très peuplés.
Dans cette présentation, nous parlerons descontraintes qui limitent aujourd'hui le déploiement des véhicules autonomesdans les environnements urbains et peuplés d'humains et nous présenteront lessolutions envisagées dans l'équipe Chroma pour proposer des véhicules sûrs etsocialement acceptables.
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