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- Label UNT : UNIT
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- Date de réalisation : 1 Juin 2015
- Durée du programme : 8 min
- Classification Dewey : Applications. Automates, Génie informatique, Informatique - Traitement des données informatiques
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- Catégorie : Vidéocours
- Niveau : niveau Master (LMD), 2ieme cycle
- Disciplines : Informatique, Informatique
- Collections : 3. Extended Kalman Filters
- ficheLom : Voir la fiche LOM
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- Auteur(s) : Martinelli Agostino
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- Langue : Anglais
- Mots-clés : robotics, autonomous vehicles, informatics, mobile robots
- Conditions d’utilisation / Copyright : This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.
3.6. Observability in robotics
In this video we discuss a fundamental issue which arises when we deal with an estimation problem: understanding if the system contains enough information to perform the estimation of the state.
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