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Agostino Martinelli (Intervention)
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DOI : 10.60527/13ca-rv88
Citer cette ressource :
Agostino Martinelli. Inria. (2015, 1 juin). 2.8. The Extended Kalman Filter (EKF) , in 2. Bayes and Kalman Filters. [Vidéo]. Canal-U. https://doi.org/10.60527/13ca-rv88. (Consultée le 22 juillet 2024)

2.8. The Extended Kalman Filter (EKF)

Réalisation : 1 juin 2015 - Mise en ligne : 29 décembre 2016
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Descriptif

We have seen the gridlocalization, and the advantage of this approach is that we can dealwith any kind of probability distribution; in particular wedon't need to do a Gaussian assumption. The drawback is that thesolution becomes very expensive.

There exists another solutionthat is the Kalman filter, this is a completely different solutionbecause it is a totally analytical solution.

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