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3.7. Observability Rank Criterion


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Auteur(s) :
Martinelli Agostino

Producteur Canal-U :
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3.7. Observability Rank Criterion

In this video, we discuss an automatic method which is analytical and allows us to answer the question if a state is observable or not: this method is the Observability Rank Criterion which has been introduced by Herman Krener in 1977.

  •  
    Label UNT : UNIT
  •  
    Date de réalisation : 1 Juin 2015
    Durée du programme : 7 min
    Classification Dewey : Applications. Automates, Génie informatique, Informatique - Traitement des données informatiques
  •  
    Catégorie : Vidéocours
    Niveau : niveau Master (LMD), 2ieme cycle
    Disciplines : Informatique, Informatique
    Collections : 3. Extended Kalman Filters
    ficheLom : Voir la fiche LOM
  •  
    Auteur(s) : Martinelli Agostino
  •  
    Langue : Anglais
    Mots-clés : robotics, autonomous vehicles, informatics, mobile robots
    Conditions d’utilisation / Copyright : This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.
 

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