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- Label UNT : UNIT
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- Date de réalisation : 1 Juin 2015
- Durée du programme : 7 min
- Classification Dewey : Applications. Automates, Génie informatique, Informatique - Traitement des données informatiques
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- Catégorie : Vidéocours
- Niveau : niveau Master (LMD), 2ieme cycle
- Disciplines : Informatique, Informatique
- Collections : 3. Extended Kalman Filters
- ficheLom : Voir la fiche LOM
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- Auteur(s) : Martinelli Agostino
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- Langue : Anglais
- Mots-clés : robotics, autonomous vehicles, informatics, mobile robots
- Conditions d’utilisation / Copyright : This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.
3.7. Observability Rank Criterion
In this video, we discuss an automatic method which is analytical and allows us to answer the question if a state is observable or not: this method is the Observability Rank Criterion which has been introduced by Herman Krener in 1977.
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