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Agostino Martinelli (Intervention)
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DOI : 10.60527/e5ad-v008
Citer cette ressource :
Agostino Martinelli. Inria. (2015, 1 juin). 2.4. Sensor statistical models , in 2. Bayes and Kalman Filters. [Vidéo]. Canal-U. https://doi.org/10.60527/e5ad-v008. (Consultée le 22 juillet 2024)

2.4. Sensor statistical models

Réalisation : 1 juin 2015 - Mise en ligne : 29 décembre 2016
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Descriptif

So far in the characterizationof our sensor measurements, we didn't talk about the errors.This is precisely what wewant to do in this video. In particular, we wantto compute two probability distributions which arethese: P of having an exteroceptive measurement Z by knowing thestate, so the configuration S, this regards theexteroceptive sensors.

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