Vidéo pédagogique
Langue :
Agostino Martinelli (Intervention)
Conditions d'utilisation
This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.
DOI : 10.60527/e5ad-v008
Citer cette ressource :
Agostino Martinelli. Inria. (2015, 1 juin). 2.4. Sensor statistical models , in 2. Bayes and Kalman Filters. [Vidéo]. Canal-U. (Consultée le 22 juillet 2024)

2.4. Sensor statistical models

Réalisation : 1 juin 2015 - Mise en ligne : 29 décembre 2016
  • document 1 document 2 document 3
  • niveau 1 niveau 2 niveau 3

So far in the characterizationof our sensor measurements, we didn't talk about the errors.This is precisely what wewant to do in this video. In particular, we wantto compute two probability distributions which arethese: P of having an exteroceptive measurement Z by knowing thestate, so the configuration S, this regards theexteroceptive sensors.


Dans la même collection

Avec les mêmes intervenants et intervenantes

Sur le même thème