3.8. Applications of the Observability Rank Criterion

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3.6. Observability in robotics

3.7. Observability Rank Criterion

3.5. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

3.4. The use of the EKF in robotics

3.3. The EKF is a weight mean

3.2. Examples for the Perception in the EKF

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Auteur(s) :
Martinelli Agostino

Producteur Canal-U :
Inria

3.6. Observability in robotics

3.7. Observability Rank Criterion

3.5. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

3.4. The use of the EKF in robotics

3.3. The EKF is a weight mean

3.2. Examples for the Perception in the EKF

3.1. Examples for the Action in the EKF

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3.8. Applications of the Observability Rank Criterion

In this video we want to apply the observability rank criterion to understand the observability properties of the system that we saw in the previous videos.

Label UNT : UNIT
Date de réalisation : 1 Juin 2015

Durée du programme : 9 min

Classification Dewey : Applications. Automates, Génie informatique, Informatique - Traitement des données informatiques
Catégorie : Vidéocours

Niveau : niveau Master (LMD), 2ieme cycle

Disciplines : Informatique, Informatique

Collections : 3. Extended Kalman Filters

ficheLom : Voir la fiche LOM
Auteur(s) : Martinelli Agostino
Langue : Anglais

Mots-clés : robotics, autonomous vehicles, informatics, mobile robots

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