Canal-U

Vers la navigation sociale des véhicules autonomes

Le véhicule autonome n'est pas un "simple" robot, tel un robot compagnon, mais un robot qui transporte des personnes. Cela implique que les passagers doivent se sentir intégrés dans le trafic comme ils le seraient s'ils conduisaient eux-mêmes le véhicule. Ils s'attendent, tout comme les piétons aux environs du robot, à ce que le véhicule autonome ait un comportement respectueux des conventions sociales et urbaines et à ce qu'il sache négocier son chemin dans des environnements très peuplés.

Dans cette présentation, nous parlerons des contraintes qui limitent aujourd'hui le déploiement des véhicules autonomes dans les environnements urbains et peuplés d'humains et nous présenteront les solutions envisagées dans l'équipe Chroma pour proposer des véhicules sûrs et socialement acceptables.