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- Label UNT : Unisciel
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- Date de réalisation : 13 Mars 2019
- Durée du programme : 31 min
- Classification Dewey : Robots
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- Catégorie : Conférences
- Niveau : Formation continue
- Disciplines : Informatique
- Collections : Science Info Lycée Profs : conférences de formation des professeurs du secondaire en science informatique.
- ficheLom : Voir la fiche LOM
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- Auteur(s) : SPALANZANI Anne
- Editeur : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique) , Académie de Grenoble
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- Langue : Français
- Mots-clés : perception, véhicule autonome, navigation par contrainte, navigation socialement acceptable, comportement robotique
- Conditions d’utilisation / Copyright : Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
Vers la navigation sociale des véhicules autonomes
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Vers la navigation sociale des véhicules autonomes
Le véhicule autonome n'est pas un "simple" robot, tel un robot compagnon, mais un robot qui transporte des personnes. Cela implique que les passagers doivent se sentir intégrés dans le trafic comme ils le seraient s'ils conduisaient eux-mêmes le véhicule. Ils s'attendent, tout comme les piétons aux environs du robot, à ce que le véhicule autonome ait un comportement respectueux des conventions sociales et urbaines et à ce qu'il sache négocier son chemin dans des environnements très peuplés.
Dans cette présentation, nous parlerons des contraintes qui limitent aujourd'hui le déploiement des véhicules autonomes dans les environnements urbains et peuplés d'humains et nous présenteront les solutions envisagées dans l'équipe Chroma pour proposer des véhicules sûrs et socialement acceptables.
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