Drones en grottes - Journées Drones et Cap 2023

En grotte, l’usage des drones est limité par l’altération des capteurs d’assistance au télépilotage : GNSS, vision, capteurs d’évitement, centrale inertielle. Le télépilote doit alors conduire la mission avec le double objectif de maintenir l’intégrité de la machine, de la grotte et des personnels, tout en assurant une captation correcte des données. Pourtant les potentialités du drone en milieu souterrain sont nombreuses : relevé photographique et photogrammétrique, inspection de secteurs inaccessibles ou dangereux, limitation de présence humaine sur des sites à forte valeur patrimoniale (grotte ornée), possibilité d’envisager des
prélèvements d’eau, de roches... Fort de ces enjeux et conscient de ces limites, les conditions du pilotage, les conditions d’acquisition des données et les potentialités futures sont discutées. Des exemples réels sont présentés.