Robots

Présentation de THOË le robot sous-marin et de TRACESENSE un capteur vibrant de préconcentration

La télé-présence mobile au service des enfants malades et empêchés de se rendre en classe Intervenants : Laurent Gallon et Françoise Dubergey

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Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.

Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two

Part 4 : Machine Learning and Binaural Hearing

Autisme et robotique humanoïde : un projet d'observation des prérequis à la communication. Ce projet comporte une partie expérimentation de l'usages d'un robot dans un cadre d'apprentissages avec des

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.

Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two

Part 4 : Machine Learning and Binaural Hearing

Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la

Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear?      1.2. Human-robot interaction      1.3. Auditory scene analysis      1.4. Audio signal processing in brief      1.5.