Vidéo pédagogique
Notice
Langue :
Français
Crédits
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique) (Publication), Académie de Grenoble (Publication), MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P. (Réalisation), Thierry Fraichard (Intervention)
Conditions d'utilisation
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
DOI : 10.60527/pkb5-5356
Citer cette ressource :
Thierry Fraichard. Inria. (2013, 29 mai). Comment se déplacent les robots ? : 2ème partie. [Vidéo]. Canal-U. https://doi.org/10.60527/pkb5-5356. (Consultée le 26 mai 2024)

Comment se déplacent les robots ? : 2ème partie

Réalisation : 29 mai 2013 - Mise en ligne : 23 août 2013
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Descriptif

Tout robot est une machine agissante.  A ce titre, il va lui
falloir se déplacer pour agir.  L'objet de ce séminaire est d'étudier
les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il
souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.
Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les
problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été
proposées pour les résoudre:
- Cartographie de l'environnement.
- Localisation du robot dans son environnement.
- Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser
pour atteindre le but).
- Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié).

Intervention

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