Mon compte

3.1. Examples for the Action in the EKF

Copier le code pour partager la vidéo :
<div style="position:relative;padding-bottom:56.25%;padding-top:10px;height:0;overflow:hidden;"><iframe src=";height=100%" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height: 100%;" width="550" height="306" frameborder="0" allowfullscreen scrolling="no"></iframe></div> Si vous souhaitez partager une séquence, indiquez le début de celle-ci , et copiez le code : h m s
Auteur(s) :
Martinelli Agostino

Producteur Canal-U :
Contacter la chaine
partager facebook twitter

3.1. Examples for the Action in the EKF

In part 2, we have seen the equations of the Bayes filter, which are the general equations which allow us to update the probability distribution, as the data from both proprioceptive sensors and exteroceptive sensors are delivered.
We have seen a possible implementation of these equations, based on a numerical solution: the grid localization.
We have also started to see the equations of the Kalman filter, or better the extended Kalman filter.

In part 3, we want to better explain these equations starting from a very simple example in 1D.
Then we will consider problems like simultaneous localization mapping, and other theoretical issue about estimation.

In this video, we start to discuss the first two equations of the Kalman filter.

    Label UNT : UNIT
    Date de réalisation : 1 Juin 2015
    Durée du programme : 10 min
    Classification Dewey : Applications. Automates, Génie informatique, Informatique - Traitement des données informatiques
    Catégorie : Vidéocours
    Niveau : niveau Master (LMD), 2ieme cycle
    Disciplines : Informatique, Informatique
    Collections : 3. Extended Kalman Filters
    ficheLom : Voir la fiche LOM
    Auteur(s) : Martinelli Agostino
    Langue : Anglais
    Mots-clés : robotics, autonomous vehicles, informatics, mobile robots
    Conditions d’utilisation / Copyright : This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.


Ajouter un commentaire Lire les commentaires
*Les champs suivis d’un astérisque sont obligatoires.
Aucun commentaire sur cette vidéo pour le moment (les commentaires font l’objet d’une modération)

Dans la même collection

Facebook Twitter
Mon Compte