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- Label UNT : UNIT
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- Date de réalisation : 16 Mars 2015
- Durée du programme : 4 min
- Classification Dewey : Robots
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- Catégorie : Vidéocours
- Niveau : niveau Master (LMD), niveau Doctorat (LMD), Recherche, 2ieme cycle
- Disciplines : Automatique
- Collections : Binaural Hearing for Robots, 2 : Methodological Foundations
- ficheLom : Voir la fiche LOM
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- Auteur(s) : HORAUD Radu
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- Langue : Anglais
- Mots-clés : machine learning, robotics, robot hearing, human-robot interaction, binaural hearing
- Conditions d’utilisation / Copyright : Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original work.


















Spectrogram of an acoustic signal
Part 2 : Methodological Foundations
2.1. Robot heads and acoustic laboratories
2.2. Binaural Processing Pipeline
2.3. Continuous-time Fourier transform
2.4. Continuous short-time Fourier transform
2.5. Discrete-time signals
2.6. Discrete short-time Fourier transform
2.7. Spectrogram of an acoustic signal
2.8. Cross-correlation
2.9. Relative transfer function
2.10. Binaural features
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