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- Label UNT : UNIT
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- Date de réalisation : 16 Mars 2015
- Durée du programme : 4 min
- Classification Dewey : Robots
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- Catégorie : Vidéocours
- Niveau : niveau Master (LMD), niveau Doctorat (LMD), Recherche, 2ieme cycle
- Disciplines : Automatique
- Collections : Binaural Hearing for Robots, 4 : Machine Learning and Binaural Hearing
- ficheLom : Voir la fiche LOM
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- Auteur(s) : HORAUD Radu
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- Langue : Anglais
- Mots-clés : machine learning, robotics, robot hearing, human-robot interaction, binaural hearing
- Conditions d’utilisation / Copyright : Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original work.


















The Binaural Manifold
Part 4 : Machine Learning and Binaural Hearing
4.1. Binaural Features
4.2. Mapping Sounds onto Their Direction
4.3. Collecting Training Data
4.4. The Binaural Manifold
4.5. Localization with a Look-up Table
4.6. Linear Regression
4.7. Piecewise Linear Regression
4.8. Predicting the Direction of Speech
4.9. Principles of Sound Separation
4.10. Separation & Localization Method
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