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2.1. Localization process in a probabilistic framework: basic concepts


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Auteur(s) :
Martinelli Agostino

Producteur Canal-U :
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2.1. Localization process in a probabilistic framework: basic concepts

In this part, we will talk about localization which is a fundamental problem that a robot has to be able to solve in order to accomplish almost any tasks.
In particular, we will start by discussing several motion sensor models and, starting from them, we will derive and we will discuss the most appropriate approaches to solve localization which are adopted by the mobile robotics community.

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    Label UNT : UNIT
  •  
    Date de réalisation : 1 Juin 2015
    Durée du programme : 9 min
    Classification Dewey : Applications. Automates, Génie informatique, Informatique - Traitement des données informatiques
  •  
    Catégorie : Vidéocours
    Niveau : niveau Master (LMD), 2ieme cycle
    Disciplines : Informatique, Informatique
    Collections : 2. Bayes and Kalman Filters
    ficheLom : Voir la fiche LOM
  •  
    Auteur(s) : Martinelli Agostino
  •  
    Langue : Anglais
    Mots-clés : robotics, autonomous vehicles, informatics, mobile robots
    Conditions d’utilisation / Copyright : This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.
 

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