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- Label UNT : UNIT
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- Date de réalisation : 1 Juin 2015
- Durée du programme : 8 min
- Classification Dewey : Applications. Automates, Génie informatique, Informatique - Traitement des données informatiques
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- Catégorie : Vidéocours
- Niveau : niveau Master (LMD), 2ieme cycle
- Disciplines : Informatique, Informatique
- Collections : 2. Bayes and Kalman Filters
- ficheLom : Voir la fiche LOM
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- Auteur(s) : Martinelli Agostino
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- Langue : Anglais
- Mots-clés : robotics, autonomous vehicles, informatics, mobile robots
- Conditions d’utilisation / Copyright : This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.







2.6. The Bayes Filter
The equations of the Bayes filters are the equation that allow us to update the probability distribution for the robot to be in a given configuration by integrating the information that are in the measurements provided by the robot.
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