2.6. The Bayes Filter

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2.5. Reminds on probability

2.4. Sensor statistical models

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2.2. Characterization of proprioceptive and exteroceptive sensors

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Auteur(s) :
Martinelli Agostino

Producteur Canal-U :
Inria

2.8. The Extended Kalman Filter (EKF)

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2.3. Wheel encoders for a differential drive vehicle

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2.6. The Bayes Filter

The equations of the Bayes filters are the equation that allow us to update the probability distribution for the robot to be in a given configuration by integrating the information that are in the measurements provided by the robot.

Label UNT : UNIT
Date de réalisation : 1 Juin 2015

Durée du programme : 8 min

Classification Dewey : Applications. Automates, Génie informatique, Informatique - Traitement des données informatiques
Catégorie : Vidéocours

Niveau : niveau Master (LMD), 2ieme cycle

Disciplines : Informatique, Informatique

Collections : 2. Bayes and Kalman Filters

ficheLom : Voir la fiche LOM
Auteur(s) : Martinelli Agostino
Langue : Anglais

Mots-clés : robotics, autonomous vehicles, informatics, mobile robots

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