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2.8. The Extended Kalman Filter (EKF)


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Auteur(s) :
Martinelli Agostino

Producteur Canal-U :
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2.8. The Extended Kalman Filter (EKF)

We have seen the grid localization, and the advantage of this approach is that we can deal with any kind of probability distribution; in particular we don't need to do a Gaussian assumption. The drawback is that the solution becomes very expensive.

There exists another solution that is the Kalman filter, this is a completely different solution because it is a totally analytical solution.

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    Label UNT : UNIT
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    Date de réalisation : 1 Juin 2015
    Durée du programme : 9 min
    Classification Dewey : Applications. Automates, Génie informatique, Informatique - Traitement des données informatiques
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    Catégorie : Vidéocours
    Niveau : niveau Master (LMD), 2ieme cycle
    Disciplines : Informatique, Informatique
    Collections : 2. Bayes and Kalman Filters
    ficheLom : Voir la fiche LOM
  •  
    Auteur(s) : Martinelli Agostino
  •  
    Langue : Anglais
    Mots-clés : robotics, autonomous vehicles, informatics, mobile robots
    Conditions d’utilisation / Copyright : This course material is provided under Creative Commons License BY-NC-ND: the name of the author should always be mentioned ; the user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes to the original work.
 

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