Notice
Human-robot interaction
- document 1 document 2 document 3
- niveau 1 niveau 2 niveau 3
Descriptif
Part 1 : Introduction to Robot Hearing
1.1. Why do robots need to hear?
1.2. Human-robot interaction
1.3. Auditory scene analysis
1.4. Audio signal processing in brief
1.5. Audio processing in the ear
1.6. Audio processing in the midbrain
1.7. Audio processing in the brain
Thème
Documentation
Dans la même collection
-
Audio processing in the brain
HORAUD Radu
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5.
-
-
Audio processing in the ear
HORAUD Radu
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5.
-
Auditory scene analysis
HORAUD Radu
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5.
-
Audio processing in the midbrain
HORAUD Radu
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5.
-
Audio signal processing in brief
HORAUD Radu
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5.
Avec les mêmes intervenants et intervenantes
-
Audio processing in the brain
HORAUD Radu
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5.
-
Cross-correlation
HORAUD Radu
Part 2 : Methodological Foundations 2.1. Robot heads and acoustic laboratories 2.2. Binaural Processing Pipeline 2.3. Continuous-time Fourier transform 2.4. Continuous short-time
-
Using more than two microphones
HORAUD Radu
Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two
-
-
Representation of visual information
HORAUD Radu
Part 5 : Fusion of Audio and Vision 5.1. Audio-visual processing challenges 5.2. Representation of visual information 5.3. The geometry of vision 5.4. Audio-visual feature association 5.5. Audio
-
-
Binaural Processing Pipeline
HORAUD Radu
Part 2 : Methodological Foundations 2.1. Robot heads and acoustic laboratories 2.2. Binaural Processing Pipeline 2.3. Continuous-time Fourier transform 2.4. Continuous short-time Fourier transform 2
-
Time difference of arrival (TDOA)
HORAUD Radu
Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two
-
Predicting direction of a sound with a robot head
HORAUD Radu
Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two
-
-
Audio-visual alignment
HORAUD Radu
Part 5 : Fusion of Audio and Vision 5.1. Audio-visual processing challenges 5.2. Representation of visual information 5.3. The geometry of vision 5.4. Audio-visual feature association 5.5. Audio
-
Audio processing in the ear
HORAUD Radu
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5.
Sur le même thème
-
Les capteurs THOË et TRACESENSE
Présentation de THOË le robot sous-marin et de TRACESENSE un capteur vibrant de préconcentration
-
Les jeudis du Grhapes 2021/2022-Handicap, Éducation et Numérique "La télé-présence mobile au servic…
La télé-présence mobile au service des enfants malades et empêchés de se rendre en classe Intervenants : Laurent Gallon et Françoise Dubergey
-
Les jeudis du Grhapes 2021/2022-Handicap, Éducation et Numérique "La télé-présence mobile au servic…
La télé-présence mobile au service des enfants malades et empêchés de se rendre en classe Intervenants : Laurent Gallon et Françoise Dubergey
-
« es-tu vivant? » interagir avec des humains, interagir avec des machines
Table ronde organisée à l'occasion de la Nuit des Idées 2020.
-
cognition naturelle, cognition artificielle
JOUEN François
Conférence inaugurale de François Jouen (EPHE PSL) dans le cadre du cycle « La bioéthique : aux frontières de la vie ». organisé par l’Institut d’études avancées de Paris et l’École pratique des
-
Pascal Bourgoin, Responsable opérationnel à la délégation académique du numérique éducatif (Dane), …
Autisme et robotique humanoïde : un projet d'observation des prérequis à la communication. Ce projet comporte une partie expérimentation de l'usages d'un robot dans un cadre d'apprentissages avec des
- Robots
- Les écoles et leurs activités, enseignement spécialisé, éducation spéciale
- Élèves et étudiants souffrant de troubles affectifs (autistes, éducation spéciale pour les personnes atteintes de troubles affectifs, de trouble déficitaire de l'attention...)
- Interaction sociale (défauts et troubles de la communication, principes psychologiques de la sociologie, psychologie sociale, rapports sociaux, relations interpersonnelles, relations sociales, représentations sociales, réseaux sociaux)
- Handicap
-
Vers la navigation sociale des véhicules autonomes
SPALANZANI Anne-Marie
Le véhicule autonome n'est pas un "simple" robot, tel un robot compagnon, mais un robot qui transporte des personnes. Cela implique que les passagers doivent se sentir intégrés dans le trafic comme
-
Audio processing in the ear
HORAUD Radu
Part 1 : Introduction to Robot Hearing 1.1. Why do robots need to hear? 1.2. Human-robot interaction 1.3. Auditory scene analysis 1.4. Audio signal processing in brief 1.5.
-
Discrete short-time Fourier transform
HORAUD Radu
Part 2 : Methodological Foundations 2.1. Robot heads and acoustic laboratories 2.2. Binaural Processing Pipeline 2.3. Continuous-time Fourier transform 2.4. Continuous short-time
-
The geometry of two microphones
HORAUD Radu
Part 3 : Sound-Source Localization 3.1. Time difference of arrival (TDOA) 3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation 3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain 3.4. The geometry of two
-
-
