Notice
Embedding the microphones in a robot head
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Descriptif
Part 3 : Sound-Source Localization
3.1. Time difference of arrival (TDOA)3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain3.4. The geometry of two microphones3.5. Direction of arrival3.6. Using more than two microphones3.7. Embedding the microphones in a robot head3.8. Learning a sound propagation model3.9. Predicting direction of a sound with a robot head3.10. Example of sound direction estimation
Thème
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Time difference of arrival (TDOA)
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Estimation of TDOA by cross-correlation
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Direction of arrival
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Estimation of TDOA in the spectral domain
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