Conférence

Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie

Réalisation : 29 mai 2013 Mise en ligne : 29 mai 2013
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Descriptif

Tout robot est une machine agissante.  A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir.  L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été proposées pour les résoudre:- Cartographie de l'environnement.- Localisation du robot dans son environnement.- Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser pour atteindre le but).- Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié).

Langue :
Français
Crédits
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique) (Publication), Académie de Grenoble (Publication), MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P. (Réalisation)
Conditions d'utilisation
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
Citer cette ressource:
Inria. (2013, 29 mai). Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie. [Vidéo]. Canal-U. https://www.canal-u.tv/65937. (Consultée le 28 janvier 2022)
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