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- Label UNT : Unisciel
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- Date de réalisation : 29 Mai 2013
- Durée du programme : 88 min
- Classification Dewey : Robots
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- Catégorie : Conférences
- Niveau : Formation continue
- Disciplines : Informatique, Informatique, Automatique
- Collections : Science Info Lycée Profs : conférences de formation des professeurs du secondaire en science informatique.
- ficheLom : Voir la fiche LOM
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- Auteur(s) : FRAICHARD Thierry
- Réalisateur(s) : MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P.
- Editeur : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique) , Académie de Grenoble
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- Langue : Français
- Mots-clés : robotique, capteurs, mouvement robot
- Conditions d’utilisation / Copyright : Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
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Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie
Tout robot est une machine agissante. A ce titre, il va lui
falloir se déplacer pour agir. L'objet de ce séminaire est d'étudier
les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il
souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.
Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les
problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été
proposées pour les résoudre:
- Cartographie de l'environnement.
- Localisation du robot dans son environnement.
- Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser
pour atteindre le but).
- Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié).
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