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Learning a sound propagation model


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Auteur(s) :
HORAUD Radu

Producteur Canal-U :
Inria
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Learning a sound propagation model

Part 3 : Sound-Source Localization

3.1. Time difference of arrival (TDOA)
3.2. Estimation of TDOA by cross-correlation
3.3. Estimation of TDOA in the spectral domain
3.4. The geometry of two microphones
3.5. Direction of arrival
3.6. Using more than two microphones
3.7. Embedding the microphones in a robot head
3.8. Learning a sound propagation model
3.9. Predicting direction of a sound with a robot head
3.10. Example of sound direction estimation

  •  
    Label UNT : UNIT
  •  
    Date de réalisation : 16 Mars 2015
    Durée du programme : 5 min
    Classification Dewey : Robots
  •  
    Catégorie : Vidéocours
    Niveau : niveau Master (LMD), niveau Doctorat (LMD), Recherche, 2ieme cycle
    Disciplines : Automatique
    Collections : Binaural Hearing for Robots, 3 : Sound-Source Localization
    ficheLom : Voir la fiche LOM
  •  
    Auteur(s) : HORAUD Radu
  •  
    Langue : Anglais
    Mots-clés : machine learning, robotics, robot hearing, human-robot interaction, binaural hearing
    Conditions d’utilisation / Copyright : Licence Creative Commons BY-NC-ND : the name of the author should always be mentionned. The user may not use the material for commercial purposes. The user can exploit the work except in a commercial context and he cannot make changes in the original work.
 

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