Cours/Séminaire
Notice
Langue :
Français
Crédits
Fanny Bastien (Réalisation), Emmanuel Trélat (Intervention)
Conditions d'utilisation
CC BY-NC-ND 4.0
DOI : 10.60527/h6t4-3z79
Citer cette ressource :
Emmanuel Trélat. I_Fourier. (2016, 11 février). Emmanuel Trélat - Théorie du contrôle optimal et applications aux missions spatiales. [Vidéo]. Canal-U. https://doi.org/10.60527/h6t4-3z79. (Consultée le 2 juin 2024)

Emmanuel Trélat - Théorie du contrôle optimal et applications aux missions spatiales

Réalisation : 11 février 2016 - Mise en ligne : 25 mai 2016
  • document 1 document 2 document 3
  • niveau 1 niveau 2 niveau 3
Descriptif

La problématique du contrôle optimal est de guider l'évolution en temps d'un système donné vers une configuration finale souhaitée, tout en minimisant un certain critère. Le point saillant de cette théorie, qui généralise le calcul des variations, est le principe du maximum de Pontryagin, qui donne des conditions nécessaires d'optimalité du premier ordre. Du point de vue numérique ce principe réduit le problème initial à un problème aux deux bouts qui peut être résolu par une méthode de tir.En pratique il est très difficile de faire converger numériquement une méthode de tir, et elle doit être combinée à d'autres approches. Je parlerai ici, sur des exemples motivés par l'aérospatiale, des méthodes de continuation numérique, de contrôle géométrique, puis d'éléments de théorie des systèmes dynamiques qui, convenablement utilisés, permettent de planifier des missions spatiales interplanétaires.

Intervention

Avec les mêmes intervenants et intervenantes

Sur le même thème